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Althold Höhe

apm pixhawk

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2 Antworten in diesem Thema

#1 DannyT

DannyT
  • 7 Beiträge

Geschrieben 23. September 2019 - 08:22

Hallo,
Ich hoffe es kann mir jemand helfen.
Ich habe mir einen Quadkopter gebaut mit einem Omnibus F4 pro, und GPS.
Soweit Arducopter aufgespielt, alles eingestellt.
Der läuft ganz gut, aber: gebe ich im Althold Gas, steigt er schnell nach oben. Bleibe ich stehen, passt er die Höhe wieder an, also sinkt.
Woran kann das liegen?
Gruß
Habe lange darüber nachgedacht. Ich denke es gibt 2 Möglichkeiten.
1. Der Barometer. Ich werde ihn nun mit Schaumstoff abdecken.
2. Vibrationen. Also baue ich Antidumping ein.
Werde diese 2 Möglichkeiten nun ausschließen und dann nochmal berichten.

Würde mich freuen, wenn hier jemand noch eine Idee zum Problem hat.

#2 DerKlotz

DerKlotz
  • 140 Beiträge
  • OrtNähe Hamburg
  • Einige Selbstbaukopter
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Geschrieben 05. Oktober 2019 - 12:28

Ist zwar schon etwas lange her mit Arducopter bei mir... aber hast du die richtigen Gas Werte eingestellt wenn dein Kopter schwebt? Also wenn Gasstick Mitte dann schwebt der Kopter. Habe den Parameternamen nicht mehr im Kopf.

 

Hab das hier noch gefunden... http://www.kopterfor...mid-einstellen/


Bearbeitet von DerKlotz, 05. Oktober 2019 - 12:30.


#3 DannyT

DannyT
  • 7 Beiträge

Geschrieben 05. Oktober 2019 - 16:55

Hi,
Danke für die Antwort. Das mit der Mittelstellung ist es nicht.
Habe keine Lösung gefunden.
Mittlerweile auf Betaflight umgeflashed.





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