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Preiswerter, einfach zu bauender Wärmebild Kopter (Kitzrettung)

eigenbau modellbau multicopter rehkitzrettung wärmebild thermografie

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242 Antworten in diesem Thema

#241 el Kopto

el Kopto
  • 2.870 Beiträge
  • OrtNorddeutschland
  • Hexa / Matrice 100 hybrid mod / Jordana Endurance mit N3 + LB2 + PulseKraft PWM Erweiterung

Geschrieben 25. Februar 2019 - 08:23

Waren die hohen Vibes jetzt mit oder ohne Gimbal?

Sieht das immer noch so aus, wie hier: http://www.kopterfor...h-zu-bauender-wärmebild-kopter-kitzrettung/?p=1136615 ?

 

Wenn das so befestigt wird, wirst Du vermutlich auch mit jedem anderen Gimbal Probleme bekommen. Es sollte stattdessen möglichst mittig unter dem Kopter sitzen. Ggf. ein bisschen nach vorne, damit die Gewichtsverteilung zwischen Akku und Gimbal immer noch für einen mittigen Schwerpunkt sorgt.



#242 Hugobert12

Hugobert12
  • 98 Beiträge

Geschrieben 25. Februar 2019 - 18:43

Waren die hohen Vibes jetzt mit oder ohne Gimbal?

Sieht das immer noch so aus, wie hier: http://www.kopterfor...h-zu-bauender-wärmebild-kopter-kitzrettung/?p=1136615 ?

 

Wenn das so befestigt wird, wirst Du vermutlich auch mit jedem anderen Gimbal Probleme bekommen. Es sollte stattdessen möglichst mittig unter dem Kopter sitzen. Ggf. ein bisschen nach vorne, damit die Gewichtsverteilung zwischen Akku und Gimbal immer noch für einen mittigen Schwerpunkt sorgt.

Die hohen Vibs jetzt sind mit Gimbal.

Das Gimbal sitzt jetzt mittiger, der Kopter ist ausbalanciert.



#243 Hugobert12

Hugobert12
  • 98 Beiträge

Geschrieben 28. Februar 2019 - 18:50

So, und hier nun die Screenshots (V 3.6.6).

Das Dämpfungsteil ist nun auch angebaut, die Vibs sind nochmal leicht zurückgegangen.

 

Damit es nicht langweilig wird.....

 

Screenshot 1 und 2: Flug draußen, kaum Wind, wieder mit EKF Fehler - PosHold hat aber funktioniert. Baro und GPS Alt sind fast übereinstimmend.

Angehängte Datei  Zwischenablage02.jpg   224,59K   2 Mal heruntergeladenAngehängte Datei  Zwischenablage04.jpg   185,94K   1 Mal heruntergeladen

 

 

Screenshot 3 und 4: Flug in der Scheune, ohne EKF Fehler - PosHold höhe halten hat funktioniert, Position halten ging einigermaßen. Baro und GPS Alt spinnen total.

Angehängte Datei  Zwischenablage06.jpg   207,29K   0 Mal heruntergeladenAngehängte Datei  Zwischenablage08.jpg   221,78K   0 Mal heruntergeladen

 







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