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RTL Parameter beim APM

apm pixhawk

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4 Antworten in diesem Thema

#1 Alien560

Alien560
  • 8 Beiträge

Geschrieben 06. August 2018 - 21:21

Beim RTL geht der Kopter ja erstmal in 15 Meter Höhe zum Startplatz zurück und sinkt dann in 2 Stufen, erst recht schnell auf 10 Meter, und dann langsam auf 0 herab.

 

Kann man beim APM / Pixhawk mit einem Parameter diesen Wert von 10 Metern verändern ?

 

Ich habe da nichts gefunden.


Bearbeitet von Alien560, 06. August 2018 - 21:22.


#2 Chris W.

Chris W.
  • 843 Beiträge
  • OrtHochdahl
  • Lumenier CHARPUX-210 F3 OSD RF2205S 4S, X-Mode Alien 500, Pixhack, MT2216, 4S. Heli: Walkera DF45. Car: 1:8 Nitro, Thundertiger-MTA4, Ofna-Buggy. Speedboot Kl.S14: Hopf-Lightning, Graupner-Magin One.

Geschrieben 06. August 2018 - 22:34

Nicht das ich wüste!


Bearbeitet von Chris W., 06. August 2018 - 22:38.

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#3 Eye in the Sky

Eye in the Sky
  • 230 Beiträge

Geschrieben 07. August 2018 - 16:23

Beim Pixhawk mit PX4 geht das mit MPC_LAND_ALT1 / MPC_LAND_ALT2.


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#4 Erfinderisch

Erfinderisch
  • 1 Beiträge

Geschrieben 20. Juli 2019 - 20:33

Gibt es die Möglichkeit mit dem Mission Planer diesen Wert für einen Pixahwk zu ändern ?
Oder geht dies nur mit PX4 ?
Mein Ziel ist es bei RTL die Zeit bis zur Landung möglichst zu minimieren, d.h. der Kopter soll so schnell als möglich zurückkommen und landen

Bearbeitet von Erfinderisch, 20. Juli 2019 - 20:35.


#5 Wolfgang-BN

Wolfgang-BN
  • 55 Beiträge
  • DJI F550 (E300), mit AeroXCraft X55
    NAZA-M V2, H3-3D Gimbal,
    Futaba T14SG,
    Telemetrie AnySense
    SLS 8000mAh LiPo's

Geschrieben 23. Juli 2019 - 10:59

Hallo Alien560,

 

mein FC ist ein PixHawk 2.1 CubeBlack. Im Mission Planner unter Full Parameter List rausfiltern "LAND", da gibt es die Parameter mit Erklärung.

Anbei ein Screenshot mit den relevanten Parametern!

 

Gruß Wolfgang

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