3 Antworten in diesem Thema

[Apophys]

Hallo,

 

ich habe da mal eine frage zum Thema PID... In diesem Fall mit Blackbox log.

Auf dem Screenshot kann man das Problem gut erkennen.

 

 

Throttle ist links. Die obere blaue Linie (pitch) geht in den minus Bereich wenn man Gas wegnimmt und in den plus Bereich wenn man schnell Gas gibt.

 

Das betrifft nur Pitch, was muss ich nun ändern da mit es besser wird?

 

Anti Gravity Gain ist auf 4 und P=55, I=53 D=22 auf pitch.

[Ach-Mett]

AntiGravity schonmal auf 1 (also aus) versucht und i etwas runter so auf 30 bis 40?

[vodoo]

Präzise Angaben sind die Mutter aller brauchbaren Antworten.

 

Was für ein Kopter? (Grösse, Motoren, Propeller, Gewicht?)

Gib uns den Logfile, dann kann man mehr sagen.

 

Was ich im Standbild sehe: PID_D[Roll] schwingt. PID_P zum Teil auch. Generell scheint mir, dass die PIDs tendenziell zu hoch sind.

 

Throttle ist links.

 

Das verwirrt mich. Im BB-Plot steht etwas von "Mode 3".

[Apophys]

Hallo vodoo,

 

okay ich habe ein Log mit Video erstellt. https://www.dropbox....iwnUHBghEa?dl=0

 

Frame: Armattan Chameleon FPV Frame 5"

Motoren: DYS Mars 2400KV

Props: Gemfan 5152

ESC: DYS Arai 35A

FC: Matek Systems F4 F405 Mini

Abfluggewicht: 630g

 

FW: ButterFlight 3.5.1 / ButterFlight - Blackbox Explorer

 

In der Dropbox ist das Video und BBL File Log start auf -5.6 stellen, dann ist es synchron.

Und eine bump txt. Gyro und PID Loop 16kz Blackbocks Rate 2kz debug notch.

 

Ps. in der Log sind mehrere Flüge, bitte 19/19 auswahlen.

 

Und ja ich fliege Mode 3, Throttle und Yaw rechts. Daoben habe ich mich versehen.

Bearbeitet von Apophys, 01. Juni 2018 - 10:19.