Hallo,
ich habe da mal eine frage zum Thema PID... In diesem Fall mit Blackbox log.
Auf dem Screenshot kann man das Problem gut erkennen.
Throttle ist links. Die obere blaue Linie (pitch) geht in den minus Bereich wenn man Gas wegnimmt und in den plus Bereich wenn man schnell Gas gibt.
Das betrifft nur Pitch, was muss ich nun ändern da mit es besser wird?
Anti Gravity Gain ist auf 4 und P=55, I=53 D=22 auf pitch.